Añadir un MCP server a cualquier agente de programación con IA: Claude Code, Cursor, Codex, Gemini CLI, VS Code y 8 más (2026)

• Claude Code: claude mcp add --transport http NAME URL para un server remoto, o claude mcp add NAME -- COMMAND para uno local. El ámbito local es el predeterminado; --scope project escribe un .mcp.json compartido y --scope user hace que el server esté disponible en todos tus proyectos.
• Cursor: mcpServers en .cursor/mcp.json para un proyecto, o ~/.cursor/mcp.json para todos los proyectos.
• OpenAI Codex: codex mcp add NAME -- COMMAND, o una tabla [mcp_servers.NAME] en ~/.codex/config.toml.
• Gemini CLI: gemini mcp add NAME COMMAND, que por defecto escribe en el .gemini/settings.json del proyecto. Añade -s user para ~/.gemini/settings.json.
• VS Code (GitHub Copilot): un objeto servers de nivel superior en .vscode/mcp.json, o el archivo del perfil de usuario que se abre con MCP: Open User Configuration.
• Copilot cloud agent en GitHub: Settings del repositorio, luego Copilot y luego MCP servers. Pega un JSON con un objeto mcpServers.
• OpenCode: la clave mcp de nivel superior en opencode.json.
• Cline: mcpServers en cline_mcp_settings.json. La CLI lo guarda en ~/.cline/data/settings/cline_mcp_settings.json.
• Amp: amp mcp add NAME -- COMMAND o amp mcp add NAME URL, o amp.mcpServers en ~/.config/amp/settings.json o .amp/settings.json.
• Kiro: mcpServers en .kiro/settings/mcp.json (workspace) o ~/.kiro/settings/mcp.json (usuario).
• Factory Droid: droid mcp add NAME URL_OR_COMMAND --type stdio|http|sse, guardado en ~/.factory/mcp.json. Los equipos comparten servers en .factory/mcp.json.
• Junie: mcpServers en .junie/mcp/mcp.json (proyecto) o ~/.junie/mcp/mcp.json (usuario).
• Zed: context_servers en tu archivo de configuración de Zed.
• goose: extensiones bajo la clave extensions de ~/.config/goose/config.yaml, o goose configure y luego Add Extension.

Un server local es un comando que el agente inicia en tu máquina y con el que se comunica por stdio. Un server remoto es una URL. En la mayoría de las configuraciones JSON, una entrada local tiene command, args y env, y una entrada remota tiene url y headers opcionales. Cursor, Kiro y Junie aceptan esta forma bajo mcpServers.

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "url": "https://example.com/mcp",
      "headers": { "Authorization": "Bearer YOUR_TOKEN" }
    }
  }
}

[mcp_servers.context7]
command = "npx"
args = ["-y", "@upstash/context7-mcp"]

[mcp_servers.figma]
url = "https://mcp.figma.com/mcp"

{
  "servers": {
    "github": {
      "type": "http",
      "url": "https://api.githubcopilot.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "mcp": {
    "context7": {
      "type": "local",
      "command": ["npx", "-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "type": "remote",
      "url": "https://example.com/mcp"
    }
  }
}

• VS Code usa servers, no mcpServers, en .vscode/mcp.json. A un archivo copiado de Cursor hay que renombrarle esa clave.
• OpenCode espera type local o remote, y su command es un único array que incluye los argumentos.
• Gemini CLI usa url para servers SSE y httpUrl para servers HTTP streamable.
• Cline trata una entrada remota sin type como SSE antiguo. Configura type en streamableHttp para usar el transporte recomendado.
• Copilot cloud agent necesita un array tools en cada server (usa ["*"] para todas las herramientas), y solo los secrets y variables cuyos nombres empiezan por COPILOT_MCP_ llegan a la configuración.
• Zed pone los servers bajo context_servers, y un server remoto sin header Authorization inicia el flujo OAuth estándar de MCP.
• Codex usa TOML, no JSON: una tabla [mcp_servers.NAME] por server.

• Claude Code pide aprobación en las sesiones interactivas antes de usar servers con ámbito de proyecto de .mcp.json.
• Amp requiere amp mcp approve NAME antes de que se ejecute un server de .amp/settings.json. Los servers de tu configuración global no necesitan aprobación.
• Kiro fusiona los archivos de workspace y de usuario, y gana la configuración del workspace. autoApprove enumera las herramientas que se ejecutan sin confirmación, y "*" las aprueba todas.
• Gemini CLI: trust: true en un server omite todas las confirmaciones de llamadas a herramientas de ese server. Úsalo solo con servers que controlas.
• Cline: el array autoApprove enumera las herramientas que Cline puede llamar sin preguntar. Limítalo a herramientas seguras.
• Factory Droid: los servers añadidos con droid mcp add van a tu configuración de usuario. Los servers de proyecto de .factory/mcp.json no se pueden quitar con droid mcp remove, así que edita el archivo.

• Claude Code: /mcp, que también es donde inicias sesión en servers OAuth.
• Codex: /mcp en la TUI muestra los servers activos. codex mcp login NAME inicia sesión en servers OAuth.
• Gemini CLI: /mcp muestra el estado de conexión de cada server.
• Factory Droid: /mcp abre el gestor interactivo.
• Junie CLI: /mcp enumera los servers con su ámbito y estado.
• Amp: amp mcp doctor.

• Claude Code: claude mcp add, .mcp.json y ámbitos
• Cursor: mcp.json, interpolación de env y OAuth
• Codex: codex mcp add y [mcp_servers] en config.toml
• Gemini CLI: gemini mcp add y mcpServers en settings.json
• GitHub Copilot: mcp.json de VS Code y el cloud agent
• OpenCode: servers locales y remotos en opencode.json
• Cline: cline_mcp_settings.json
• Amp: amp mcp add y aprobación del workspace
• Kiro: .kiro/settings/mcp.json, autoApprove y OAuth
• Factory Droid: droid mcp add y ubicaciones de mcp.json
• Junie: .junie/mcp/mcp.json y /mcp
• Zed: context_servers y permisos de herramientas
• goose: extensions en config.yaml
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