あらゆる AI コーディングエージェントに MCP サーバーを追加する方法：Claude Code、Cursor、Codex、Gemini CLI、VS Code ほか 8 ツール（2026）

• Claude Code：リモートサーバーは claude mcp add --transport http NAME URL、ローカルサーバーは claude mcp add NAME -- COMMAND。デフォルトは local スコープです。--scope project は共有の .mcp.json に書き込み、--scope user はすべてのプロジェクトでサーバーを使えるようにします。
• Cursor：1 つのプロジェクトには .cursor/mcp.json、すべてのプロジェクトには ~/.cursor/mcp.json の mcpServers。
• OpenAI Codex：codex mcp add NAME -- COMMAND、または ~/.codex/config.toml の [mcp_servers.NAME] テーブル。
• Gemini CLI：gemini mcp add NAME COMMAND。デフォルトではプロジェクトの .gemini/settings.json に書き込みます。~/.gemini/settings.json に書くには -s user を付けます。
• VS Code（GitHub Copilot）：.vscode/mcp.json のトップレベルの servers オブジェクト、または MCP: Open User Configuration で開くユーザープロファイルのファイル。
• GitHub 上の Copilot cloud agent：リポジトリの Settings、Copilot、MCP servers の順に開き、mcpServers オブジェクトを含む JSON を貼り付けます。
• OpenCode：opencode.json のトップレベルの mcp キー。
• Cline：cline_mcp_settings.json の mcpServers。CLI では ~/.cline/data/settings/cline_mcp_settings.json に保存されます。
• Amp：amp mcp add NAME -- COMMAND または amp mcp add NAME URL、あるいは ~/.config/amp/settings.json か .amp/settings.json の amp.mcpServers。
• Kiro：.kiro/settings/mcp.json（ワークスペース）または ~/.kiro/settings/mcp.json（ユーザー）の mcpServers。
• Factory Droid：droid mcp add NAME URL_OR_COMMAND --type stdio|http|sse で ~/.factory/mcp.json に保存されます。チームでは .factory/mcp.json でサーバーを共有します。
• Junie：.junie/mcp/mcp.json（プロジェクト）または ~/.junie/mcp/mcp.json（ユーザー）の mcpServers。
• Zed：Zed の設定ファイルの context_servers。
• goose：~/.config/goose/config.yaml の extensions キー配下の拡張、または goose configure から Add Extension。

ローカルサーバーは、エージェントがマシン上で起動し stdio で通信するコマンドです。リモートサーバーは URL です。ほとんどの JSON 設定では、ローカルのエントリは command、args、env を持ち、リモートのエントリは url と任意の headers を持ちます。Cursor、Kiro、Junie はいずれも mcpServers 配下でこの形式を受け付けます。

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "url": "https://example.com/mcp",
      "headers": { "Authorization": "Bearer YOUR_TOKEN" }
    }
  }
}

[mcp_servers.context7]
command = "npx"
args = ["-y", "@upstash/context7-mcp"]

[mcp_servers.figma]
url = "https://mcp.figma.com/mcp"

{
  "servers": {
    "github": {
      "type": "http",
      "url": "https://api.githubcopilot.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "mcp": {
    "context7": {
      "type": "local",
      "command": ["npx", "-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "type": "remote",
      "url": "https://example.com/mcp"
    }
  }
}

• VS Code の .vscode/mcp.json では mcpServers ではなく servers を使います。Cursor からコピーしたファイルはこのキー名を変更する必要があります。
• OpenCode では type に local または remote を指定し、command は引数を含む 1 つの配列です。
• Gemini CLI は SSE サーバーに url、streamable HTTP サーバーに httpUrl を使います。
• Cline は type のないリモートエントリをレガシーの SSE として扱います。推奨のトランスポートを使うには type を streamableHttp に設定します。
• Copilot cloud agent ではすべてのサーバーに tools 配列が必要で（全ツールには ["*"] を使用）、名前が COPILOT_MCP_ で始まるシークレットと変数だけが設定に渡されます。
• Zed はサーバーを context_servers 配下に置き、Authorization ヘッダーのないリモートサーバーは標準の MCP OAuth フローを開始します。
• Codex は JSON ではなく TOML です。サーバーごとに [mcp_servers.NAME] テーブルを 1 つ書きます。

• Claude Code は対話セッションで、.mcp.json のプロジェクトスコープのサーバーを使う前に承認を求めます。
• Amp では、.amp/settings.json のサーバーを実行する前に amp mcp approve NAME が必要です。グローバル設定のサーバーには承認は不要です。
• Kiro はワークスペースとユーザーのファイルをマージし、ワークスペースの設定が優先されます。autoApprove には確認なしで実行するツールを列挙し、"*" ですべてを承認します。
• Gemini CLI：サーバーに trust: true を設定すると、そのサーバーのツール呼び出しの確認がすべてスキップされます。自分で管理するサーバーにのみ使ってください。
• Cline：autoApprove 配列には、Cline が確認なしで呼び出せるツールを列挙します。安全なツールだけにしましょう。
• Factory Droid：droid mcp add で追加したサーバーはユーザー設定に入ります。.factory/mcp.json のプロジェクトサーバーは droid mcp remove では削除できないため、ファイルを直接編集します。

• Claude Code：/mcp。OAuth サーバーへのサインインもここで行います。
• Codex：TUI で /mcp を実行すると有効なサーバーが表示されます。codex mcp login NAME で OAuth サーバーにサインインします。
• Gemini CLI：/mcp で各サーバーの接続状態を表示します。
• Factory Droid：/mcp で対話型のマネージャーが開きます。
• Junie CLI：/mcp でサーバーをスコープと状態付きで一覧表示します。
• Amp：amp mcp doctor。

• Claude Code：claude mcp add、.mcp.json、スコープ
• Cursor：mcp.json、環境変数の展開、OAuth
• Codex：codex mcp add と config.toml の [mcp_servers]
• Gemini CLI：gemini mcp add と settings.json の mcpServers
• GitHub Copilot：VS Code の mcp.json と cloud agent
• OpenCode：opencode.json のローカル・リモートサーバー
• Cline：cline_mcp_settings.json
• Amp：amp mcp add とワークスペースの承認
• Kiro：.kiro/settings/mcp.json、autoApprove、OAuth
• Factory Droid：droid mcp add と mcp.json の配置場所
• Junie：.junie/mcp/mcp.json と /mcp
• Zed：context_servers とツール権限
• goose：config.yaml の extensions
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