为任意 AI 编程 agent 添加 MCP server：Claude Code、Cursor、Codex、Gemini CLI、VS Code 及另外 8 款（2026）

• Claude Code：远程 server 用 claude mcp add --transport http NAME URL，本地 server 用 claude mcp add NAME -- COMMAND。默认作用域为 local；--scope project 会写入共享的 .mcp.json，--scope user 让该 server 在你的所有项目中可用。
• Cursor：单个项目用 .cursor/mcp.json 中的 mcpServers，所有项目用 ~/.cursor/mcp.json。
• OpenAI Codex：codex mcp add NAME -- COMMAND，或在 ~/.codex/config.toml 中添加 [mcp_servers.NAME] 表。
• Gemini CLI：gemini mcp add NAME COMMAND，默认写入项目的 .gemini/settings.json。加 -s user 则写入 ~/.gemini/settings.json。
• VS Code（GitHub Copilot）：.vscode/mcp.json 中的顶层 servers 对象，或通过 MCP: Open User Configuration 打开的用户配置文件。
• GitHub 上的 Copilot cloud agent：仓库 Settings，然后 Copilot，然后 MCP servers。粘贴包含 mcpServers 对象的 JSON。
• OpenCode：opencode.json 中的顶层 mcp 键。
• Cline：cline_mcp_settings.json 中的 mcpServers。CLI 将其保存在 ~/.cline/data/settings/cline_mcp_settings.json。
• Amp：amp mcp add NAME -- COMMAND 或 amp mcp add NAME URL，或在 ~/.config/amp/settings.json 或 .amp/settings.json 中设置 amp.mcpServers。
• Kiro：.kiro/settings/mcp.json（工作区）或 ~/.kiro/settings/mcp.json（用户）中的 mcpServers。
• Factory Droid：droid mcp add NAME URL_OR_COMMAND --type stdio|http|sse，保存到 ~/.factory/mcp.json。团队在 .factory/mcp.json 中共享 server。
• Junie：.junie/mcp/mcp.json（项目）或 ~/.junie/mcp/mcp.json（用户）中的 mcpServers。
• Zed：Zed 设置文件中的 context_servers。
• goose：~/.config/goose/config.yaml 中 extensions 键下的扩展，或运行 goose configure，然后选择 Add Extension。

本地 server 是 agent 在你机器上启动、通过 stdio 通信的命令。远程 server 是一个 URL。在大多数 JSON 配置中，本地条目包含 command、args 和 env，远程条目包含 url 和可选的 headers。Cursor、Kiro 和 Junie 都在 mcpServers 下接受这种结构。

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "url": "https://example.com/mcp",
      "headers": { "Authorization": "Bearer YOUR_TOKEN" }
    }
  }
}

[mcp_servers.context7]
command = "npx"
args = ["-y", "@upstash/context7-mcp"]

[mcp_servers.figma]
url = "https://mcp.figma.com/mcp"

{
  "servers": {
    "github": {
      "type": "http",
      "url": "https://api.githubcopilot.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "mcp": {
    "context7": {
      "type": "local",
      "command": ["npx", "-y", "@upstash/context7-mcp"]
    },
    "remote-server": {
      "type": "remote",
      "url": "https://example.com/mcp"
    }
  }
}

• VS Code 在 .vscode/mcp.json 中使用 servers，而不是 mcpServers。从 Cursor 复制的文件需要重命名该键。
• OpenCode 要求 type 为 local 或 remote，其 command 是一个包含参数的单一数组。
• Gemini CLI 对 SSE server 使用 url，对 streamable HTTP server 使用 httpUrl。
• Cline 将没有 type 的远程条目视为旧版 SSE。将 type 设为 streamableHttp 以使用推荐的传输方式。
• Copilot cloud agent 要求每个 server 都有 tools 数组（用 ["*"] 表示所有工具），且只有名称以 COPILOT_MCP_ 开头的 secret 和变量才会传入配置。
• Zed 把 server 放在 context_servers 下，没有 Authorization header 的远程 server 会启动标准 MCP OAuth 流程。
• Codex 使用 TOML 而非 JSON：每个 server 一个 [mcp_servers.NAME] 表。

• 在交互式会话中，Claude Code 使用 .mcp.json 中项目作用域的 server 之前会请求批准。
• .amp/settings.json 中的 server 运行前，Amp 要求先执行 amp mcp approve NAME。全局设置中的 server 无需批准。
• Kiro 会合并工作区文件和用户文件，以工作区设置为准。autoApprove 列出无需确认即可运行的工具，"*" 批准所有工具。
• Gemini CLI：在 server 上设置 trust: true 会跳过该 server 的所有工具调用确认。只对你自己控制的 server 使用。
• Cline：autoApprove 数组列出 Cline 无需询问即可调用的工具。只放安全的工具。
• Factory Droid：用 droid mcp add 添加的 server 会写入你的用户配置。.factory/mcp.json 中的项目 server 无法用 droid mcp remove 删除，需要直接编辑文件。

• Claude Code：/mcp，也可在这里登录 OAuth server。
• Codex：TUI 中的 /mcp 显示活动的 server。codex mcp login NAME 用于登录 OAuth server。
• Gemini CLI：/mcp 显示每个 server 的连接状态。
• Factory Droid：/mcp 打开交互式管理器。
• Junie CLI：/mcp 列出 server 及其作用域和状态。
• Amp：amp mcp doctor。

• Claude Code：claude mcp add、.mcp.json 和作用域
• Cursor：mcp.json、env 插值和 OAuth
• Codex：codex mcp add 和 config.toml 中的 [mcp_servers]
• Gemini CLI：gemini mcp add 和 settings.json 中的 mcpServers
• GitHub Copilot：VS Code mcp.json 和 cloud agent
• OpenCode：opencode.json 中的本地和远程 server
• Cline：cline_mcp_settings.json
• Amp：amp mcp add 和工作区批准
• Kiro：.kiro/settings/mcp.json、autoApprove 和 OAuth
• Factory Droid：droid mcp add 和 mcp.json 位置
• Junie：.junie/mcp/mcp.json 和 /mcp
• Zed：context_servers 和工具权限
• goose：config.yaml 中的 extensions
• 浏览 80 多个官方 MCP server 及安装代码片段